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          你知道衛星導航都有哪些種類么?

          導航的應用在日常生活中非常普及,假若沒有導航,可能很多業務都無法開展。我們平時使用的基本上都是基于衛星導航定位系統的導航方法。除此之外還有很多其他的導航方法,本文接下來帶你了解導航的種類。

          天文導航是較早發展的一種導航方法,最早應用于陸地上。我國古人利用北斗七星來指北,以此來確定大致位置。后來,天文導航技術應用于航海,在茫茫的大海上確定自己的位置至關重要,航海家們通過觀測不同天體的高度和方位角可直接解算出船的位置,天文導航對于當年完成首次環球航行的航海家們來說,有著非常重要的意義。再后來,天文導航被應用到航空和航天領域,基本原理仍是通過觀測遙遠的天體確定位置。但這種方式易受天氣影響。

          無線電導航利用的是無線電在空間中以光速直線傳播的原理,只要確定了無線電波從發射機到接收機的傳播時間,便可以確定收發機之間距離,即光速與傳播時間乘積。通過測定不同的發射機到同一接收機的距離,便可以解算出接收機載體所在位置。由于發射機所處位置不同,無線電導航又可分為陸基無線電導航和天基無線電導航。陸基無線電導航系統發射機位于陸地上,天基無線電導航系統發射機位于人造衛星上,因此也被成為衛星導航,我們常用的GPS導航系統以及我國的北斗導航系統都屬于衛星導航系統(或天基無線電導航系統)。衛星導航精度高,但易受電磁干擾。

          以上導航技術都需要導航裝置接收外界的導航信息,然而導航信息在傳播過程中,容易受到電子干擾和天氣影響。所以,后來又發展出另一種不需要接收外界信息的導航技術——自主導航。慣性導航就是自主導航技術的典型代表。

          慣性導航簡稱慣導,它通過測量運載體在各個方向的加速度,并進行積分運算,來獲得運載體的位置和速度。慣導的主要測量裝置包括三個加速度計和三個自由度陀螺儀,前者敏感測量運載體三個平動方向的加速度,后者敏感測量運載體三個轉動方向的加速度。為了得到運載體的位置數據,需對每個測量通道進行的輸出積分,因此慣導的誤差會隨時間積累。為了獲得更高的精度,不僅要求運載體精確地知道導航起始時的位置,還要求慣性測量裝置具有非常高的精度。慣導由于既不向外部發射信號,也不從外部接收信號,因而具有非常好的自主性和隱秘性。

          導航技術隨著科技的進步也在不斷發展,種類逐漸豐富、精度愈發提高,但每種導航方式都有其優勢和劣勢。因此,工程上有時會采用組合導航的方式,以達到優勢互補,例如GPS和慣導組就能夠獲得更好的導航定位效果。

          本文由空軍指揮學院教授徐邦年進行科學性把關。

          來源:人民網

          (編輯:郭小涵  審核:蔣艷)

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